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        无人机系统

        首页 > 无人机系统> 无人机设备系统


        一、地面站


        1.T16手持外挂设备地面站


        T16网站.jpg


        1.1   T16系统介绍


        T16 是一款一体化链路??叵低车牡ケ殖稚璞?,支持Windows或Android系统平台,具有??胤苫?、??卦铺?、实时飞行状态反馈、实时??刈刺蠢?,支持市面主流平板与手机,军工级传输链路不仅能确保飞行器的安全性,和稳定性,且操作简单,易于携带。


        1.2   T16系统参数


        ??仄鞫耍?/span>

        通道

        22 通道

        ??鼐嗬?/span>

        5-17km

        射频功率

        0.1-0.5W

        ??匮邮?/span>

        30ms

        S-BUS

        2 路

        图传系统 VEDIO TR

        内置

        遥杆类型 STICK

        左右手/ 双回中/霍尔

         

        辅助通道及数量

        主摇杆×2,

        副遥杆×2, 三挡开关×4, 旋钮开关×2, 按键开关×8, 拨轮×2,

        电池容量

        8.4V/6800mAH,可外挂电池

        续航时间

        满负荷工作 8 小时

        整机重量

        1060g

        移动设备

        支持 5-10.1 寸移动设备

        操作系统

        Windows

        整体尺寸

        290mm(L)*150mm(W)*60mm(H)

        三防特性

        IP53

        外部接口

        USB3.0、LAN

        工作温度

        -10~+60℃

        接收机端:

        尺寸大小

        85mm(L)*55mm(W)*20mm(H)

         

        工作频率

        800MHz(806-826Mhz)

        1.4GHZ(1427.91447.9Mhz)

        2.4GHZ(2401.5-2481.5MHZ)

        串口数量

        1

        视频输入

        LAN 网口

        带宽

        3M,5M,10M,20M (可调)

        供电接口

        XT30

        供电电压

        7.4~12V

        工作电流

        300MA(12V 供电)

        功率

        100mV~1W

        天线

        2-4dB 棒状天线

        重量

        110g(不含天线)

        工作温度

        -10~+50℃


        1.3   T16系统配置


        通用平台,适配于市面上绝大多数飞控系统;

        图数控遥电一体化设计,最大程度上方便单兵外出作业任务;
        独创的可编程双SBUS独立输出,一机两用,控飞机控挂载,随便心所欲,自由设置;

        三频全一通信链路同时支持800MHz,1.4GHZ,2.4GHZ.

        用户可根据需求软件设置,通讯距离10km+。


        物理通道支持USB HID 直接接入电脑,高达9个快捷可用于地面站快捷操作;

        提供SDK及底层通讯协议方便用户二次开发;
        续航强劲  在满负荷状态下工作可达8小时; 同时支持外挂移动电源让续航更加持久。




        2. T30S双屏一体手持地面站


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        2.1   T30S系统介绍


        T30S双屏一体手持地面站是具有一款高清高双触屏,集成工业级PC系统和一体化链路??叵低车牡ケ殖稚璞?,具有??胤苫?、??卦铺?、实时飞行状态反馈、实时??刈刺蠢?、航线规划等功能,Windows或LINUX系统平台支持市面大部分地面站软件,工业级电脑和军工级传输链路不仅能确保飞行器的安全性,和稳定性,且操作简单,易于携带。







        2.2   T30S硬件配置


        • 高清高亮双触屏设计,支持上下分屏,主副屏设置。上屏可以直接外接HDMI 视频数据,也用于电脑扩屏显示。

        • 高清屏最大分辨率1920*1200,最高亮度可达到1000CCD。
        • 全航空铝机身,窄边柜设计,超轻超便携

        • 通用平台,适配于市面上绝大多数飞控系统;

        • 图数控遥电一体化设计,最大程度上方便单兵外出作业任务;

        • 三频全一通信链路同时支持800MHz,1.4GHz,2.4GHz.用户可根据需求软件设置,通讯距离10km+;

        • 独创的可编程双SBUS独立输出,一机两用,控飞机控挂载,随便心所欲,自由设置。

        • 超多的对外输出接口 6个串口,分别有TTL,RS232 ,RS485,RS422接口,可扩展航插接口;

        • WIFI,BULETOOTH,4G,千兆网口,HDMI 输出,内置高保真音响,也可外接监听耳机。




        2.3   T30S参数规格



        T30S规格参数:

        软件(SBUS)

        双 SBUS 独立,带 HID 输入

        图传系统 VEDIO TR

        内置

        遥杆类型 STICK

        专业级操杆/霍尔遥杆

        通道

        23 通道

        ??匮邮?/span>

        40ms

        辅助通道及数量

        主摇杆×2,

        三挡开关×4,

        旋钮开关×2,

        按键开关×11,

        拨轮×2,

        ??鼐嗬?/span>

        5-30km

        射频功率

        V20: 0.1W-1W 可调

        V30: 0.1-1W 可调

         

        工作频率

        800MHZ/902-928MHZ

        1.4Ghz/2.3Ghz/2.4GHZ/2.5GHZ

        天线

        4dB 棒状天线(可外接其它天线)

        电池容量

        12V/12000mAH,可外挂电池

        续航时间

        5 小时

        显示屏

        10.1 寸 工业触摸屏+阳光可视屏(800-1000ccd)

        分辨率

        1920*1200

        处理器

        Intel  i7 5500U

        内存

        4GB/8GB

        存储容量

        64GB/128GB(可选)

        平板操作系统

        Windows 10

        TP

        10 点电容触摸屏

        网络接口

        4G/WIFI

        外部接口

        USB3.0、4G 卡槽、LAN 网口、音频、功放、HDMI

        串口接口

        TTL,RS232 ,RS485,RS422 接口

        充电接口

        XT30/DC 12.6V

        三防特性

        IP53

        工作温度

        -10~+60℃

        整机重量

        1900g

        整体尺寸

        364mm(l)*190mm(w)*40mm(h)

        R20接收机规参数:

        接收机端:

        R20

        工作频率

        840MHZ(定频)、902-928MHZ(跳频)可选

        供电电压

        7.4~12V

        工作电流

        100MA(12V 供电)

        功率

        100mV~1W

        串口数量

        1 路 TTL

        sbus 输出

        2 路 sbus

        供电接口

        XT30

        天线

        2dB 棒状天线

        重量

        43g(不含天线)

        尺寸大小

        53*40*14mm

        工作温度

        -10~+50℃




        3. T18手持一体地面站


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        3.1   T18说明


        T18 无人机图传(图数控一体),集图传、数传、SBus 链路于一体,具备 15 个物理摇杆 通道,最大通讯距离可达 10km,最低延时 150ms,支持最高 1080P60 高清视频传 输。内置 QGC 开源地面站软件,适配 APM、PX4 开源飞控系统,可实时监测控制无人 机、无人船、以及巡检机器人等智能终端设备。

        高配 4G 版本 -- 通过内置 4G ??榭山尤敕?nbsp;GB/T 28181 - 2016 国标协议的视频 指挥系统,兼容??低?、大华等平台,适用公安、消防、交警等相关行业应用。


        3.2   T18参数规格


        项目

        参数

         

         

         

         

        整体参数

        最大通讯距离

        10km(无干扰、无阻挡)

        等效全向辐射功率

        100mW@2.4GHz

        工作频率

        2.400GHz 至 2.483GHz

        射频带宽

        下行(10/20MHz), 上行(1.25MHz)

        调制方式

        BPSK,QPSK,16QAM,64QAM

        加密方式

        AES 加密

        支持视频格式

        1080p60,1080p30,1080p25,720p60,720p30,720p25,720p50

        MIMO 模式

        1T2R 或 2T2R

         

         

         

         

         

         

        天空端

        尺寸

        116×75×30mm

        重量

        109g

        天线增益

        3dBi@2450MHz

        工作电压

        4.5v-16v

        工作电流

        ≤1.4A@12V

        工作环境

        -20℃~60℃

        串口码率

        115200bps

        视频输入接口

        HDMI

        天线接头

        双路 SMA

        其他接口

        S-Bus 输出

        地面端

        尺寸

        319x143x52mm

        重量

        1.5kg

        天线增益

        3dBi@2450MHz

        接收灵敏度

        -109dBm@2.4G

        内置电池

        11.1V,8000mAh

        续航时间

        5 小时

        工作环境温度

        -20℃~60℃

        充电环境温度

        0℃~50℃

        视频输出接口

        HDMI

        其他对外接口

        USB、Micro SD、Micro-SIM、UART

        适配器

        15V/5A

        操作终端

        操作系统

        Android7.1(深度定制)

        CPU

        双核 Cortex-A72+四核 Cortex-A53 架构,主频高达 2.0GHz

        屏幕尺寸

        7 英寸

        屏幕分辨率

        1920*1200

        屏幕最大亮度

        1200nit

        触摸屏

        最大支持 5 点触控





        二、高清图传


        1. V40多功能数字链路系统


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        2. V21数字网络图传


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        3. V20无线高清图传


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        4. V12无线高清图传

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        4.1性能说明


        V12是我司研发的二代无线高清图传,采用了H.265视频编解码、COFDM数字调制等先进技术克服了模拟技术和常规调制技术下无线图传系统信号差、通信效果不稳定等技术难题,可实现高速运动情况下的高清视频图像实时传输。

        V12带HDMI/AV、网口等多种视频输入接口,可兼容更多的视频源,并且支持多种视频源按TDMA方式多路同传,使无人机“多眼看世界”。


        V12 无线高清图传对视频编解码进行深度优化,带来超低时延的传输效果,给无人机带来不一样的用户体验,传输距离10-50KM,广泛应用于测绘、巡检等工业无人机应用场景。

        不同的规格具有不同的传输距离,请按实际需求订购对应的产品。


        4.2 V12图传参数


        工作频段

        100~900 MHz

        天线端口

        50Ω SMA 接头

        视频码率

        2~5 MHz

        工作带宽

        6/8 MHz

        时延

        200~350 ms

        发射机指标

        视频码率

        2~5 MHz

        工作带宽

        6/8 MHz

        延时

        200~350 ms

        压缩格式

        H.264

        图像清晰度

        1081P @60/50/30(向下兼容)

        工作电压

        DC 7 V~24 V

        视频输入接口

        HDMI、AV

        整机功耗

        ≤10 W @ 标配功率 1 W

        尺寸(不含天线)

        91mm(L) x 55mm(W) x 20mm(H)

        安装孔尺寸

        60mm(L) x 59mm(W) M3螺丝孔

        重量(不含天线)

        91g

        工业环境

        -10℃--60℃  湿度5--95%  无凝结

        工作环境温度

        14°~104°F(-10℃~40℃)

        输出距离

        接收机2dBi天线:传输距离可达2~4km

        接收机4dBi天线:传输距离可达4~5km

        接收机10dBi天线:传输距离可达3km

        在30km处可加中继,传输距离可达60km

        接收机指标

        输出分辨率

        1080 P (向下兼容)

        录制方式

        U盘录制

        录制格式

        MTS

        工作电压

        DC 7V~24V

        视频输出接口

        HDMI、AV

        整机功耗

        待机小于0.3 V,工作小于6 W

        尺寸(不含天线)

        103mm(L) x 70mm(W) x 19mm(H)

        安装孔尺寸

        60mm(L) x 45mm(W) M3螺丝孔

        重量(不含天线)

        140g

         




        三. 数传电台


        1. D02 数传电台


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        2. D04 双链路数传

           

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        2.1 D04数传介绍说明


        D04 双链路电台是一款最多可同时传输 2 路独立 S-BUS 数据和 1 路串口数据的数据链路传输设备??山孛娑嗽械囊?仄餍藕旁銮亢罅谛藕乓煌⑺透囟?。主要用于解决??仄餍藕藕褪藕糯渚嗬虢?,传输质量低的问题。继承了 D03 体积小,集成度好,灵敏度高等特点的情况下,对地面端进行升级优化,内部集成无线网络???根据需求可选择 WIFI 或 BLE),用户可以选择通过无线网络或 USB 数据线把数传信号传输给 D04,在无干扰情况下,无线网络稳定覆盖范围可达 30~50M。D04 工作在 840MHZ~915HZ频段,通信距离可达 30KM。

         

        2.2 D04数传参数


        类别

        参数

        描述

        工作频率

        820-845MHz/902-928MHz

        可选择840M定频??橛?00M跳频???/span>

        功率

        0.1-1W

        可调

        空速

        100K/200K

        可调

        波特率

        1200-115200

        可调串口波特率

        发射端

        1路sbus输入,1路串口

        串口为全双工串口,与sbus均为TTl信号

        接收端

        1路sbus输出,1路串口

        串口为全双工串口,与sbus均为TTl信号

        工作电流

        500mA

        12V供电

        供电电压

        7.4-12V

        NA

        传输距离

        20-60KM

        视环境及高度而定

        工业环境

        —10到+60℃

        湿度5-95%,无凝结

        尺寸

        53mm(L)*40mm(W)*14mm(H)

        NA

        重量

        43g

        NA





        四. 30倍跟踪吊舱参数及说明


        1. Q30T Pro 30倍跟踪吊舱

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        1.1 说明


        Q30T Pro 30具有特征物体跟踪,高精度专业三轴增稳云台的变焦跟踪一体系统,云台采用高精度编码器FOC控制方案具有稳定性高、体积小、重量轻、功耗低的特点。该吊舱进行了精确的对相机取景技术及在空中依然可以对相机参数进行修改的能力,提升了操控效率和成像质量,


        1.2 参数说明


        Q30T Pro 30倍跟踪吊舱参数

        图像传感器

        1/2.8英寸CMOS

        重量

        732g

        视频输出

        1080P/60fps HDMI

        控制端口

        PWM和串口

        镜头

        30倍变焦

        输出分辨率

        1920*1080P/60帧

        锁定功能

        支持

        有效像素数

        约400万

        跟踪功能

        支持

        数据刷新频率

        50Hz

        宽动态

        最大到105dB

        输出延迟

        <10ms

        对焦时间

        <0.5s

        追踪目标

        ±32pix/frame

        SD卡

        支持最大128G

        目标尺寸

        16x16--160x160像素

        静态电流

        330mA

        角度控制范围

        俯仰:±90°

        动态电流

        450mA

        指向:±150°

        工作温度

        -20℃--+80℃

        控制精度

        俯仰:±0.02°

        变焦焦距

        F=4.5~135mm

        指向: ±0.03°

        光阑口径

        16.0

        角度抖动量

        俯仰:0.02度

        尺寸

        115.8x103.5x140mm

        横滚:0.03度

         


        2. 30倍双光跟踪吊舱


                

        图片32.png

        2.1 说明


             30倍双光跟踪吊舱集成可见光和红外光成像仪,实现不同环境与天气条件下,具有不同成像模式,不分昼夜都可拍摄工作;同时该吊舱集成了图像处理???,可以实现目标跟踪、目标锁定、温度自动预警、红外测温等附加功能; 

              该吊舱系统具有以下优点:体积小、重量轻;内置4个三轴陀螺仪,12轴冗余算法稳定设计,支持快速拆装更换,红外热像仪640x480分辨率热像仪配置,具备测温功能,集成跟踪、识别、自动预警???。


        2.2 参数说明 


        Q30TIR 30倍双光跟踪吊舱参数

        图像传感器

        1/2.8英寸CMOS

        重量

        732g

        视频输出

        1080P/60fps HDMI

        控制端口

        PWM和串口

        镜头

        30倍变焦

        输出分辨率

        1920*1080P/60帧

        锁定功能

        支持

        跟踪功能

        支持

        宽动态

        最大到105dB

        数据刷新频率

        50Hz

        对焦时间

        <0.5s

        输出延迟

        <10ms

        SD卡

        支持最大128G

        追踪目标

        ±32pix/frame

        有效像素数

        约400万

        目标尺寸

        16x16--160x160像素

        静态电流

        330mA

        角度控制范围

        俯仰:±90°

        动态电流

        450mA

        指向:±150°

        工作温度

        -20℃--+80℃

        控制精度

        俯仰:±0.02°

        变焦焦距

        F=4.5~135mm

        指向: ±0.03°

        光阑口径

        16.0

        角度抖动量

        俯仰:0.02度

        尺寸

        115.8x103.5x140mm

        横滚:0.03度

        50mm热成像仪参数表

        成像及测温指标

         

        工作制式

        非制冷长波(8μm-14μm)热像仪

        探测器像素

        640*480

        像元大小

        17μm

        调焦方式

        无热化免调焦

        发射率校正

        发射率0.01~1可调

        NETD(热灵敏度/噪声等效温差)

        ≤50mK(@25℃)

        MRTD(最小可分辨温差)

        ≤650mK(特征频率下)

        图像增强

        自动调节图像亮度和对比度

        调色板

        黑热、白热、伪彩

        自动非均匀校正功能

        有(无快门)

        电子倍焦

        2X、4X

        同步对时功能

        测温模式

        温度条(伪彩显示)最高温、最低温、视场中心温度

        温度预警

        预警温度 -20℃~120℃

        跟踪指标

        数据刷新率

        25Hz

        输出延迟滞后

        <3ms

        跟踪速度

        ±32像素/场

        目标记忆时间

        10s

        目标尺寸

        16*16~128*128像素

         



        六. 喊话设备


               

        图片41.png



        6.1.喊话器介绍说明

        喊话器的构成是由地面手持端和机载喊话喇叭构成,两者之间是无线通信,主要用于现场指挥。目前,喊话器呈现出各种各样的技术状态,有的集成一体化,接收??槟谥糜诶戎?有的在喇叭上外挂语音通信???有的把对讲机固定在喇叭上拼起来;有的集成其他的功能比如警音警灯探照灯或者相机等等。


        6.2.参数

        6.2.1.产品功能
        1.扩音
        2.录音
        6.2.2.产品特性
        1.外观独特、新颖,操作简便。
        2.功率大,音质清晰、响亮,射程远。
        3.性能稳定,频率特性好,低噪声。
        4.供电方便
        6.2.3.技术参数
        工作电压:12V
        充电时间:无需充电
        频率响应:300Hz~20kHz
        最大输出功率:≥20W
        灵敏度:>110dB
        外壳材质:ABS
        重量:235g
        外形尺寸:100*100*115mm


        神彩福牛